laufen* +

Er musste laufen, um den Bus zu erreichen.  ☊
He had to walk to reach the bus.  ☊

einsteigen* +

Steig ein. Wir wollen losfahren.  ☊
Get in the car. Let's get going.  ☊

einsteigen* +

Er steigt in den Bus ein. ☊
He's getting on the bus. ☊

steigen* +

Er steigt in den Bus. ☊
He's getting on the bus. ☊