dafür +

Ich bin dafür, dass wir möglichst früh losfahren. ☊
I'm in favour of leaving as soon as possible. ☊

besprechen* +

Wir müssen noch genau besprechen, wann wir losfahren und was wir mitnehmen.  ☊
We still have to discuss exactly when we're leaving and what we're taking with us.  ☊

losfahren* +

Wir wollen gleich nach dem Frühstück losfahren.  ☊
We want to leave right after breakfast.  ☊

losfahren* +

Wir müssen früh losfahren.  ☊
We have to leave early.  ☊

einsteigen* +

Steig ein. Wir wollen losfahren.  ☊
Get in the car. Let's get going.  ☊

umso +

Je früher wir losfahren, umso früher kommen wir auch an.  ☊
The sooner we leave, the sooner we will arrive. ☊