winken +

Wir haben meine Mutter zum Zug gebracht. Die Kinder haben gewinkt.  ☊
We took my mother to the train. The kids were waving.  ☊

winken +

Sie winkte ihm schon von weitem.  ☊
She waved at him from a distance.  ☊

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Wir winkten, aber er sah uns nicht.  ☊
We waved, but he didn't see us.  ☊

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Sie winkte einem Taxi.  ☊
She waved to a taxi.  ☊

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Der Polizist winkte den Wagen zur Seite.  ☊
The policeman waved the car to the side.  ☊