Wald +

Wir haben uns im Wald verlaufen.  ☊
We got lost in the woods.  ☊

verlaufen* +

Gestern haben wir uns im Wald verlaufen. Wir haben erst eine Stunde später den richtigen Weg gefunden.  ☊
Yesterday we got lost in the woods. We didn't find the right way until an hour later.  ☊

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Der Park war so groß, dass man sich darin verlaufen konnte.  ☊
The park was so big, you could get lost in it.  ☊

verlaufen* +

Er hat sich vielleicht verlaufen.  ☊
He may be lost.  ☊

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Sie hat sich in Berlin verlaufen.  ☊
She got lost in Berlin.  ☊

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Hänsel und Gretel haben sich im Wald verlaufen.  ☊
Hansel and Gretel got lost in the woods.  ☊